AT ATN6

Code Arduino

            #include 


                // Definit les broches pour les servo-moteurs
                
                const int servoPin1 = 7;
                
                const int servoPin2roue = 6;
                
                const int servoPin3 = 5;
                
                
                // Definit les broches pour les potentiomètres
                
                const int potPin1 = A0;
                
                const int potPin2 = A1;
                
                const int potPin3 = A2;
                
                
                // Crée des objets Servo pour les servo-moteurs
                
                Servo servo1;
                
                Servo servo2;
                
                Servo servo3;
                
                
                void setup() {
                
                  // Initialise les servo-moteurs
                
                  servo1.attach(servoPin1);
                
                  servo2.attach(servoPin2roue);
                
                  servo3.attach(servoPin3);
                
                }
                
                
                void loop() {
                
                  // Lit les valeurs des potentiomètres
                
                  int angle1 = map(analogRead(potPin1), 0, 1023, 0, 180);
                
                  int angle2 = map(analogRead(potPin2), 0, 1023, 0, 180);
                
                  int angle3 = map(analogRead(potPin3), 0, 1023, 0, 180);
                
                
                  // Déplace les servo-moteurs aux positions spécifiées par les potentiomètres
                
                  servo1.write(angle1);
                
                  delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
                
                  servo2.write(angle2);
                
                  delay(50); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
                
                  servo3.write(angle3);
                
                  delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
                }